桁架机械手二次元，三次元桁架机械手分别是什么？他们有什么区别？二次元机械手是指一个机械手臂，分别从两侧推动机械手臂上下垂直，左右水平连杆机构，快速移动至相应的下道工序。三次元桁架机械手是指机械手手臂可以实现上下垂直，左右水平，末端夹紧冲压等工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。