工业机器人协助机构——桁架式机械手保养方法

      为了使数控机床机器人保持良好状况除了发生故障应及时修理外坚持常常的保护保养是十分重要的。坚持定期查看常常保护保养能够把许多毛病危险消除在萌发之中避免或削减事故的产生。下面简单跟大家分享下工业机器人协助机构—桁架式机械手保养方法。

1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统，查看油量，及时添加润滑油，查看油泵是否定时启动打油及中止。

2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常，定期替换主轴箱润滑油。

3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。

4.留意查看冷却系统，查看液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要替换清洗。

5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声，作业油面高度是否适宜，压力表指示是否正常，管路及各接头有无走漏。

6.注意查看导轨桁架式机械手防护罩是否齐全有用。

7.留意查看各运动部件的机械精度，削减形状和方位偏差。

8.每天下班做好桁架式机械手打扫卫生，打扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，避免导轨生锈

及时正确的保养会使数控机床机器人的运用寿命延伸，性能提高，既省钱又免去许多修理带来的苦恼。时下“以修带保养”的观念，在数控机床机器人运用中依旧存在。因缺乏保养或保养不当引起机器人毛病屡有产生，所以正确的保养是延伸机器人运用寿命、确保设备接连运转的重要环节。