桁架机械手二次元，三次元桁架机械手分别是什么？他们有什么区别？二次元机械手是指一个机械手臂，分别从两侧推动机械手臂上下垂直，左右水平连杆机构，快速移动至相应的下道工序。三次元桁架机械手是指机械手手臂可以实现上下垂直，左右水平，末端夹紧冲压等工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。

二次元桁架机械手特点：

　　1.节省人员的操作：从原先的每台冲床需要一名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省。

　　2.生产效率的提高：员工操作完成一个工件需要8S，而桁架机械手完成一个工件所需要的时间只需要6S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而桁架机械手操作是可以避免这些客观因素。

　　3.产品废品率低：桁架机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。

　　4.安装简单：立式结构，可配各种机床，可单机也可连线。

　　5.全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转。

　　6.操作简单易学：采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。

　　三次元机械手特点：

　　1.杆自动/移动工作台自动交换;

　　2.三次元冲压桁架机械手提供有标准手动连接移送杆，并装设快折式误送检知器，将换模换线作业时之间缩至短。

　　3.配置有移动工作台之大型冲床，亦提供移送杆自动机台器之选择，实现全自动换模作业，三次元桁架机械手冲压生产线一站式

　　4.三次元机械手以5-10个伺服马达驱动，专用于多工位垂直水平夹紧冲压搬送之冲压工艺。

　　以上小编为大家分享的“二次元桁架机械手三次元桁架机械手特点及区别”内容，希望能够帮助到大家。三次元机械手可以完美契合冲床、冲压设备，当冲床机械手前面是送卷料是还可配三合一送料机、左右偏摆送料机、CNC伺服送料机真正做达全自动化生产，杜绝人工操作危险性，重复性。