工业机器人协助运动设备桁架机械手—十字型桁架机械手

十字型桁架机械手属于单机外置式机械手。采用方钢为主结构，X轴装置V形导轨或滚轮导轨作为运动结构和载体，确保十字型桁架机械手强度和直线度。

设计特色
1、十字型桁架机械手设计主动送料到位检测，不到位报警并暂停运行,等候处理，防止许多撞车、打刀等情况发生，主动加工更加安全可靠。
2、十字型桁架机械手主轴定位，不规则产品也能实现主动定位装夹，十字型桁架机械手大大扩展主动加工范围，降低生产成本，提升效率。

3、根据客户实际产品要求，十字型桁架机械手尺度设计方案。
十字型桁架机械手根本配置
1、横梁（左右方向）X轴，伺服电机驱动
2、竖梁（上下方向）Z轴，伺服电机驱动（带刹车与不带刹车）

3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状大小不同，可配置相对应各种抓手
4、根据搬运物体的节拍速度、行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位体系上装置多个垂直运动的Z轴

5、采用十字型桁架机械手控制体系与机床协调动作，进行各项参数设定